直線電機數(shù)據(jù)系統(tǒng)不僅需要性能良好的直線電機，要有在安全可靠的條件下能達到技術經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動控制技術和微機技術的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術的研究一般分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。

 傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中被廣泛的應用。PID控制包含了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息，且組態(tài)幾乎是最優(yōu)的，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

 在直線電機確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、相同的情況下，應用傳統(tǒng)的控制技術是簡單有效的。在高精度微進給的高性能場合，應該考慮對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時變和不確定因素，取得滿意的控制效果。為此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中吸引了極大的關注。常見的控制方法有自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。

 近些年來，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制技巧被引入到直線電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中?，F(xiàn)在是將現(xiàn)有成熟的控制方法如模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡控制相結(jié)合，相互學習，以獲得更好的控制性能。

 直線電機在原理上類似于普通電機，它只是將電機的圓柱面展開，其種類與傳統(tǒng)電機相同，如:直流直線電機、交流永磁同步直線電機、交流感應異步直線電機、步進直線電機等。

 自20世紀80年代末可以控制運動精度的直線伺服電機出現(xiàn)以來，伴隨材料(如永磁材料)、動力器件、控制技術和傳感技術的發(fā)展，直線伺服電機的性能不斷提升，生產(chǎn)成本日益降低，其廣泛應用創(chuàng)造了條件。

 近些年來直線電機以及驅(qū)動控制技術的進展具體包括以下幾點:

 (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。

 (2)體積減小，溫度減小。

 (3)品種覆蓋范圍廣，可滿足不同類型機床的要求。

 (4)顯著降低成本。

 (5)安裝、保護方便。

 (6)良好的可靠性。